激光雷達是以發射激光束來(lái)探測目标的位置、速度等特征量的雷達系統。其工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)是以激光作(zuò)爲信号源，由激光器發射出的脈沖激光，通過激光振鏡的擺動散射到(dào)地面的樹木(mù)、道(dào)路、橋梁和(hé)建築物等物體上(shàng)，一部分光波反射到(dào)激光雷達的接收器上(shàng)，結合激光器的高(gāo)度和(hé)激光掃描角度，可以準确地計(jì)算(suàn)出每一個地面光斑的坐(zuò)标。通過脈沖激光不斷地掃描目标物，得到(dào)目标物上(shàng)全部目标點的數據，用(yòng)此數據進行成像處理(lǐ)後，可得到(dào)精确的三維立體圖像。
激光雷達是一種激光技術與現(xiàn)代光電探測技術結合的先進探測方式，除了(le)應用(yòng)于獲取三維地理(lǐ)信息之外(wài)，也(yě)被廣泛應用(yòng)于資源勘探、城(chéng)市規劃、農(nóng)業開(kāi)發、水(shuǐ)利工(gōng)程、土地利用(yòng)、環境監測、交通通訊、防震減災及無人駕駛等領域。激光雷達工(gōng)作(zuò)頻率較微波高(gāo)了(le)許多,并具有如下(xià)優點：
（1）分辨率高(gāo)
（2）隐蔽性好(hǎo)、抗有源幹擾能(néng)力強
激光直線傳播、方向性好(hǎo)、光束非常窄,隻有在其傳播路徑上(shàng)才能(néng)接收到(dào)，因此對(duì)方截獲非常困難，自(zì)然界中
能(néng)對(duì)激光雷達起幹擾作(zuò)用(yòng)的信号源不多，因此抗有源幹擾的能(néng)力很(hěn)強。
（3）低(dī)空(kōng)探測性能(néng)好(hǎo)
微波雷達由于存在各種地物回波的影響,低(dī)空(kōng)存在有一定的盲區(qū)。而對(duì)于激光雷達來(lái)說,隻有被照射的目标才會(huì)
産生反射,完全不存在地物回波的影響，因此可以“零高(gāo)度”工(gōng)作(zuò)。
（4）體積小(xiǎo)、質量輕
