激光雷達是一種發射激光束探測目标位置、速度等特征量的雷達系統。其工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)是以激光器爲信号源，激光器發出的脈沖激光通過激光掃描振鏡的擺動散射到(dào)地面的樹木(mù)、道(dào)路、橋梁、建築物上(shàng)，部分光波反射到(dào)激光雷達的接收器上(shàng)。結合激光的高(gāo)度和(hé)激光的掃描角度，可以精确計(jì)算(suàn)出每個地面點的坐(zuò)标。用(yòng)脈沖激光連續掃描目标，可以獲得目标上(shàng)所有目标點的數據。經過成像處理(lǐ)後，可以獲得精确的三維圖像。
激光雷達是激光技術與現(xiàn)代光電探測技術相結合的先進探測方法。除了(le)用(yòng)于獲取三維地理(lǐ)信息，還廣泛應用(yòng)于資源勘探、城(chéng)市規劃、農(nóng)業開(kāi)發、水(shuǐ)利工(gōng)程、土地利用(yòng)、環境監測、交通通信、防震減災、無人駕駛等領域。激光雷達的工(gōng)作(zuò)頻率遠高(gāo)于微波，具有以下(xià)優點:
(1)高(gāo)分辨率
(2)隐蔽性好(hǎo)，抗主動幹擾能(néng)力強
激光直線傳播，方向性好(hǎo)，光束很(hěn)窄。隻能(néng)在其傳播路徑上(shàng)接收，所以對(duì)方很(hěn)難截獲。自(zì)然界中能(néng)幹擾激光雷達的信号源不多，所以抗主動幹擾的能(néng)力很(hěn)強。
(3)良好(hǎo)的低(dī)空(kōng)探測性能(néng)
由于各種地物回波的影響，微波雷達在低(dī)空(kōng)有一定的盲區(qū)。對(duì)于激光雷達，隻有被照射的目标會(huì)反射，完全沒有地物回波的影響，可以在“零高(gāo)度”工(gōng)作(zuò)。
(4)體積小(xiǎo)，重量輕
